21世紀經(jīng)濟報道記者 鄧浩 上海報道

人形機器人正成為資本市場投資主線之一。但市場的高預(yù)期與技術(shù)演進的弱現(xiàn)實，形成極大的張力。

去年，僅國內(nèi)就有至少總規(guī)模數(shù)百億元的產(chǎn)業(yè)基金成立，但4月的北京機器人半馬比賽卻揭示出，當(dāng)下人形機器人產(chǎn)業(yè)化還面臨不小的技術(shù)挑戰(zhàn)。

5月6日盤后，2024年度科創(chuàng)板機器人行業(yè)集體業(yè)績說明會舉行，瑞松科技、步科股份、埃夫特、奧比中光、蘭劍智能等產(chǎn)業(yè)公司集中參會。

投資者關(guān)心的話題聚焦在AI應(yīng)用情況及國產(chǎn)化率，某種程度反映了目前市場對于技術(shù)演進的樂觀和對具身智能產(chǎn)業(yè)是否受到中美關(guān)稅戰(zhàn)影響的擔(dān)憂。

整體而言，前述上市公司大多表示AI已與產(chǎn)品研發(fā)深度融合，采購則基本實現(xiàn)國產(chǎn)，原材料供應(yīng)鏈保持穩(wěn)定。這與記者此前的調(diào)研基本相符，某頭部機器人本體公司銷售負責(zé)人稱現(xiàn)在行業(yè)國產(chǎn)化率已達八成左右。

AI深度融合機器人制造

生成式AI的出現(xiàn)，讓機器人具備了自主進化的潛力。機器人與AI結(jié)合，進一步形成具有具身智能的人形機器人、新型復(fù)合機器人、服務(wù)機器人等各種形態(tài)機器人。

步科股份主要為各類機器人提供動力解決方案，基于i-Kinco集成技術(shù)平臺，以電機技術(shù)為核心，組合驅(qū)動器、編碼器、減速機、輪轂等多種核心部件，推出集成式伺服輪、關(guān)節(jié)模組、輪轂一體機、旋轉(zhuǎn)頂升模組、舵輪模組等解決方案型產(chǎn)品，同時，也提供行業(yè)驅(qū)動器、機器人專用HMI等產(chǎn)品。

步科股份董事長、總經(jīng)理唐咚稱，公司募投項目“常州智能制造生產(chǎn)基地”主要用于擴充產(chǎn)能，生產(chǎn)伺服電機、伺服驅(qū)動器、伺服模組、人機界面、PLC、變頻器等核心部件。

對于人形機器人，唐咚透露，正在積極布局人形機器人賽道，為人形機器人提供無框力矩電機及關(guān)節(jié)模組平臺部件等產(chǎn)品，已經(jīng)與國內(nèi)部分頭部人形機器人客戶建立合作，并形成批量訂單?！肮局攸c關(guān)注運動控制和動力解決方案技術(shù)的提升，同時也會著眼未來，在多模態(tài)融合的發(fā)展趨勢下，積極探索智能動力解決方案的發(fā)展，助力人形機器人技術(shù)不斷邁向新的高度?！?/span>

據(jù)了解，目前，步科股份第四代無框力矩電機正在研發(fā)中，將在重量、工藝和成本等方向進一步優(yōu)化，同時，在第四代后面，新一代產(chǎn)品已經(jīng)開始預(yù)研。

奧比中光董事長、總經(jīng)理黃源浩表示，近兩年，公司陸續(xù)打造出能夠理解和執(zhí)行語音任務(wù)的大模型機械臂1.0和2.0。其中，2.0版大模型機械臂演示方案融合了公司自主研發(fā)的Gemini系列相機、Femto系列相機及自研AI算法，顯著提升了機械臂在識別、抓取和操作復(fù)雜物體時的精度和效率，實現(xiàn)精準定位物體和高效執(zhí)行動作。

此外，奧比中光于今年4月發(fā)布定增預(yù)案，部分募集資金將投向AI視覺及多模態(tài)感知技術(shù)研發(fā)，主要包括多傳感器融合感知技術(shù)、傳感器邊緣計算技術(shù)、“手-眼-腦”融合技術(shù)等核心技術(shù)研發(fā)，可幫助機器人實現(xiàn)精確感知、空間建模、語義理解等能力。

蘭劍智能董事長吳耀華也表示，在智能裝卸機器人、拆碼垛機器人、視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品已采用人工智能AI算法進行識別和控制，同時也在布局接入開源模型的機器人產(chǎn)品研發(fā)及基于深度強化算法的調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)。未來，其將持續(xù)探索語言大模型、視覺大模型、多模態(tài)大模型等人工智能技術(shù)與工業(yè)機器人和智慧倉儲物流系統(tǒng)的深度融合，以實現(xiàn)更加智能化、高效化的智能物流管理和智能制造。

供應(yīng)鏈基本已實現(xiàn)國產(chǎn)

人形機器人正在成為各地政府、產(chǎn)業(yè)龍頭爭相布局的賽道，但在地緣政治風(fēng)險加劇的當(dāng)下，供應(yīng)鏈安全上升為投資者極度關(guān)心的問題之一。

以埃夫特為例，其深耕工業(yè)機器人賽道，是國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)。2024年其工業(yè)機器人出貨量較上年同期增長超過30%，遠高于市場整體增長水平。

有投資者詢問，“公司目前供應(yīng)鏈國產(chǎn)化情況如何？是否有部分零部件依靠進口？公司如何評估并提高供應(yīng)鏈國產(chǎn)化率？”

埃夫特董事長、總經(jīng)理游瑋稱，“目前公司的關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率已達到95%以上，其中控制器的自主化率已達99%以上，只有少量元器件會采用進口。關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化率和自主化率的提高對公司供應(yīng)鏈安全可控及降本控費等方面有重大推動作用。公司在新產(chǎn)品開發(fā)和現(xiàn)有產(chǎn)品迭代過程中重視國產(chǎn)供應(yīng)鏈的開發(fā)，以持續(xù)提升相關(guān)核心零部件的國產(chǎn)化率。”

瑞松科技董事長兼總裁孫志強則表示，公司目前在部分機器人、控制系統(tǒng)等方面仍以進口產(chǎn)品為主，其他環(huán)節(jié)大部分可實現(xiàn)國產(chǎn)，并進行自主生產(chǎn)。

值得一提的是，孫志強還透露，當(dāng)前正處于制造業(yè)供應(yīng)鏈自主創(chuàng)新的契機，其公司的部分客戶提倡產(chǎn)線現(xiàn)地化。

唐咚對此表示，“公司目前原材料進口比例較低，大部分材料都是國內(nèi)采購。針對進口采購的部分原材料，公司也有相應(yīng)的自出創(chuàng)新方案?！?/p>

除了供應(yīng)鏈的國產(chǎn)化，產(chǎn)品本身能否順利國產(chǎn)，也成為投資者熱議的話題。

黃源浩表示，對標英特爾RealSense產(chǎn)品，公司已打造出自主可控的3D視覺感知系統(tǒng)體系，整體解決方案能力已達到3D視覺行業(yè)領(lǐng)先水平，部分指標完成了超越。

黃源浩稱，“未來，面向人形/具身智能機器人、自主移動機器人（AMR等）等各類機器人領(lǐng)域的應(yīng)用演進，公司將不斷優(yōu)化產(chǎn)品/方案性能，通過研發(fā)多模態(tài)感知融合技術(shù)、建立模塊化產(chǎn)品矩陣等，加速實現(xiàn)自主創(chuàng)新進程。”